L'Università del Sociale (UdS) nasce nel 2012 dall'esperienza di Maria Luisa Mirabella e Sergio Pinarello già fondatori dell'Associazione ViviamoInPositivo APS (1997) e della Fondazione (Uniti per crescere insieme ONLUS, 2009)..
19 marzo 2014 Università del Sociale viene registrata all’Agenzia delle Entrate di Torino.
26 gennaio 2017 viene iscritta al Registro regionale delle Associazioni di Promozione Sociale.
30 maggio 2017 modifica la ragione sociale in Università Popolare del Sociale (UPdS).
10 giugno 2017 si affilia a CNUPI (Confederazione Nazionale delle Università Popolari).
